운전면허증 갱신 기간은 어떻게 되나요?

운전 면허증은 취득하고 나서 몇년 후에 갱신을 해야 하는 걸까요?

갱신기간이 되면 안내문자 같은게 오는지도 궁금합니다.

1종이나 2종 면허증에 따라 갱신기간 차이도 있나요?