고려말 일본의 정세는 어떠했나요?

홍산 황산싸움이 일어나는 왜구의 침략이 극심했던 시기
일본은 어떤 상황이었나요?
중앙정부가 왜구들의 활동의 억제하지 못하는 전국시대 비슷한 시기였나요?