전기자전거는 페달을 밟으면 마치 모터가 있는 것 처럼 속도가 가속되고 힘을 덜 들이고 자전거를 탈수 있는데요. 이러한 전기 자전거는 어떠한 과학적 원리로 운행이 되는 것인지 궁금합니다.