비트코인 전송 수수료의 경우 책정되는 기준이 있나요?

ERC20 계열의 토큰의 경우 5만원 10만원 미만의 비교적 작은 금액들도 전송수수료 부담없이 보낼 수 있다는 장점이 있는 것 같습니다만 비트코인의 경우 거래소들도 그렇고 천편일률적으로 비트코인 가치의 0.000X% 를 요구하고 있습니다. 분명 병목현상으로 몰리게 될 경우 전송 수수료가 높아지게 될텐데 비트코인 전송 수수료의 경우 (거래소를 제외) 일반적인 수수료 책정 기준이 따로 있는지 궁금합니다. 맘 편하게 암호화폐를 주고 받고 하면 참 좋을텐데, 1만원 가치의 btc 송금에 5천원 수수료면 매우 마음이 아플것 같네요.