제가 옛날 우리나라에 관해서 한 가지 궁금한게 있는데 우리나라는 외부 침략을 막기 위해서 성을 쌓은 걸로 알고 있는데 그 당시에 건축 기술도 없는데요 어떻게 성을 만들 수 있는 건가요?