과거 우리나라의 성들에도 해자가 각각 있었나요?

서양이나 중국, 일본의 성들은 해자를 끼우고 성을 세워 공성전에서 어떻게 작용하였는지 잘 보여주는 영화, 드라마들이 많이 있는데 우리나라의 성들은 대체로 해자가 있다는 설정이 없다라구요. 물론 해자를 만들려면 힘이 더 들겠지만 그 유용성을 모르지 않았을텐데 혹시 우리 민족의 성들은 해자가 대체로 없었나요?