고속도로 속도 측정하는 방법은 무엇인가요?

고속도로 주행하다보면 단속 카메라가 많이 있는데 속도 위반 카메라는 어떠한 원리로 단속을 하는것인지 궁금합니다. 속도위반을 어떻게 잡는것인지 과학적으로 설명 부탁드리겠습니다.