핵융합 발전 기술은 어디까지 진행되었나요?

핵융합 기술이 점점 관심을 모으고 있는 가운데, 현 시점 이 기술이 어느 정도까지 발전되었는지 궁금합니다. 또한 전문가들이 예상하는 상용화 시기가 언제인지도 궁금합니다.