조선에서 한양을 수도로 정한 이유는 무엇인가요?

조선이 개국하고 개경에서 지내다 지금의 서울인 한양을 수도로 정하게 되는데 다른 지역을 놔두고 한양을 수도로 정하게 된 이유는 무엇이었나요?