아기 훈육은 몇세부터 해야되는건가요?

현재 15개월아기인데 말을 잘안듣고(말귀는 조금은알아듣는단계입니다) 훈육을해야하는데 시기를모르겠네요

아기 훈육은 언제부터해야되는건가요?