대통령제국가와 총리제 국가의 시작은 언제인지?

안녕하세요? 세계에서 민주주의 중에 대통령제와 총리제의 국가가 존재하는데요 이 두 제도의 시작은 언제 어느나라에서 맨먼저 시작됐는지 궁금합니다