도로위 거리표지판 거리는 어떻게 재나요?

도로를 가다보면 표지판에 어디까지 몇km등 나오잖아요 이거리를 어떻게 재나요

차가 달리는 도로를 어떻게 쟀을까요

요즘이야 위성이라던가로 쟀다 쳐도 예전에는 어떻게 쟀을까요?