자동차 전조등 나간거 셀프로 교체가 가능할까요?

자동차의 전조등이 하나 나가서 밤에 운전할때 불편한데 전조등을 구매해서 셀프로 교체가 가능하나요? 가능하다면 어떻게 해야하나요?