조선시대에는 이혼이라는게 없었나요?

조선시대에 이혼이라는 것이 있었다는 이야기를 들어본 적이 없어서요. 요즘은 이혼을 쉽게쉽게 하던데요. 조선 시대에는 이혼이라는 개념 자체가 없었나요?