고속도로를 주행하다 보면 내비게이션에서 버스 자동차로를 이용할 수 있는 시간이라고 안내를 하던데 버스 자동차로 이용 가능 시간은 언제 인가요? 그리고 이 시간에는 승용차도 이용이 가능한 건가요?