설렁탕과 곰탕의 차이점이 궁금해요.

설렁탕과 곰탕은 모두 사골로 우려낸 국물 아닌가요? 진하고 연한것의 차이인 건지 아니면 다른 제조과정상의 차이가 있는것인지 궁금합니다.