지구의 공전과 자전의 원리가 궁금합니다.

지구가 어떤 원리로 공전과 자전을 하는지 궁금합니다.

그리고 우주에서는 공기 등이 희박하여 거의 저항이 없는 상태로 볼 수 있을까요?