강아지 산책 얼마나 자주 시키는 게 좋을까요?

강아지 산책을 하루에 한 번 정도 시키는데 원래는 얼마나 자주 시키는 게 강아지한테 좋은 건지 알려주세요 부탁드립니다. 감사합니다.