무한 동력 장치에 대해서 궁금합니다

무한 동력 장치란 무엇이고 이것이 왜 불가능한 것인지 궁금합니다. 그동안 많은 무한 동력 장치들이 시도되었지만 실패했다고 알고 있는데요 그 이유가 무엇인지요?