조선시대 초기의 한글에 비해 지금 한글은 어느정도 변화했나요?

조선초기에 한글이 만들어졌을때의 한글과 지금은 한글은 문법적으로 어느정도 변화가 있었나요? 지금의 언어로 어느정도 의사소통은 가능한가요?