왜 영어에는 존댓말이 없는 걸까요

우리나라 만큼은 아니라도 외국에도 윗사람을 공경하거나 예의라는게 있을텐데 왜 존댓말이 따로 없고 다 그냥 하는말 밖에 없을까요?