제국주의와 인종주의는 어떤 관련이 있나요?

19세기 후반 유럽에서 등장한 제국주의가 인종에 따라 우월함이 나뉘어있다는 인종주의와 어떻게 관련되어 세계 역사의 흐름을 바꿔놓았나요?