지하철은 1863년 1월 10일 영국 런던에서 처음으로 개통되었습니다. 지하철은 로버트 스티븐슨이 발명한 증기기관차를 이용하여 운행되었으며, 워털루역에서 파딩턴역까지 약 6.4km를 운영했습니다. 지하철의 개통은 런던의 교통 체계를 혁신적으로 바꾸어 놓았으며, 지하철은 오늘날 전 세계적으로 가장 중요한 대중교통 수단 중 하나로 자리 잡고 있습니다.
일련의 토지 위에 강제(鋼製) 궤조(軌條)를 부설하고 그 위에 차량을 운전하여 여객과 화물을 운송하는 설비 및 수송체제를 말하는데, 1814년 스티븐슨이 증기기관차를 발명하여 동력이 기계화됨으로써 비로소 시작되었다. 철도의 시작은 교통수단의 일대 혁신을 가져왔으며, 1825년 영국이 철도 건설을 시작하자 모든 나라에서 그 뒤를 따르게 되었습니다