지하철의 역사적 배경은 어떻게 되나요

요즘 현대인에게 지하철은 엄청 중요한 대중 운송수단이 되었는데 지하철이 처음 운행하게 된 역사적인 배경은 어떻게 되는지 궁금해서 물어보려고 합니다