좌측통행과 우측 동행 궁금한 점이 있어요

일본이나 영국에서는 차들이 좌측통행하고 미국이나 유럽 등에서는 차들이 우측 통행을 한다고 들었는데 그 이유가 무엇인지 궁금합니다