자동차 공회전하면 엔진에 무리가 가나요?

자동차 공회전 하면 엔진에 찌꺼기가 많이 생겨서 엔진에 좋지 않다던데요. 정말인가요? 그냥 시동만 켜 놓고 기름을 연소시키는 건데 왜 찌꺼기가 더 많이 생기죠?