자전거를 탈 때 안전모는 의무 인가요?

보통 자전거 타시는 분들은 안전모를 착용하시는 분들도 계시고 아닌 분도 계시던데요. 퀵보드는 안전모 착용이 의무라던데 자전거는 어떤가요?