안개가 끼는 원리는 어떻게 되나요?

오늘 아침에 보니 안개가 너무 심하게 껴서 가까운 곳도 잘 안보이는 지경인데요. 비도 안오고 한데 안개는 왜 끼는 건가요? 안개가 생기는 원리가 궁금해요.