자동차 앞뒤 타이어 교환은 언제쯤 해주는 것이 좋나요?

자동차 앞뒤 타이어도 시간이 지나면 위치교환을 해줘야 된다던데

몇키로쯤 타고 위치교환을 하면 될까요?

키로수가 안넘어간다면 몇년을 타고 교환해주면 될까요?