차량 주차할때 사이드브레이크는 하는게 좋을까요?

차량을 주차하고 난다음에 사이드브레이크는 무조건 하는게 좋은가요? 이중주차가 아니라면 차량 컨디션을 위해서라도 하는게 좋은것인지 알려주세요~