집에서 셀프로 에어컨 청소하는 방법은 없을까요?

집에서 셀프로 에어컨 청소하는 방법은 없을까요? 어떻게 하면 혼자서 깨끗히 에어컨을 청소할수 있을까요? 업체를 부르는것 만큼은 안되겠지만 그래도 청소 할수 있을까요?