토지 5년이상 보유후 판매 양도소득세

부모님께 받은 토지 부모님 마수가 5천만원 이며 제가 5년정도 보유 후에 3억 5천에 매매하고자합니다. 전,농 으로 구상되어있는 토지인데 양도소득세가 얼마정도 나올까요..?