브레이크 액을 언제 교체해야 하나요?

엔진오일 교환은 만키로마다 교환 하는것으로 알고있는데요

브레이크액은 언제 교환해야되나요? 몇키로 또는 몇년 주기로 해야되는건가요 알려주세요