삼국지가 실제존재하는 인물인가여? 궁금해여

예전부터 궁금했던게 삼국지에 있는 인물들은 실제로 존재하는 인물인가여? 만약 존재했다면 언제부터 언제까지의 이야기인지 궁금합니다