삼국지에 나오는인물들은 실존인물인가요?

삼국지소설보면 조조,장비,하후돈 등 여러인물들이 엄청많이나오는데 전부 허구의 인물들을 중점으로 소설을쓴건지? 아니면 실존인물(역사등) 있던 인물인지 궁금합니다