자동차 매연이 심하게 나오면 뭐가 문제인가요?

10년된 휘발유 차입니다.

아침에 시동을 걸면 rpm이 많이 올라가고요

매연도 많이 나오는 편입니다.

왜 그런지 뭐가 문제인지 알수 있을가요?