반려동물(강아지, 고양이 포함)의 배설물은 어떻게 처리하시나요?

강아지나 고양이도 사람처럼 하라에 한 번이상은 대변을 보고 여러차례 소변을 볼 거 같은데 대응과 처리는 어떻게 하시는 지 궁금합니다.