아기 이유식 할 수 있는 시기는?

아기들이 이유식 할 수 있는 시기는 언제 일까요? 분유를 먹고 있는데 죽을 주면 조금씩 받아 먹더라구요. 이유식 넘 빠르면 알레르기 생긴다길래. 그 시기가 궁금해요.