자동차 배터리는 언제 교체해여하나요?

자동차 배터리는 언제 교체 해주는게 좋은가요? 한번 배터리가 방전된 적이 있는데 그냥 사용중인데 곧 바꿔야 할까요??아님 더 써도 괜찮을까요