땅에 석유가 매장되어 있다는것은 어떻게 알수 있나요?

우리는 땅에서 석유를 얻고 있는데요

이러한 석유는 땅에 매장이 되어 있다는 것을 어떻게 알수 있을까요?

어떤 기술로 알아내서 땅을 파서 석유를 얻는 것인가요?