만약 친척끼리 결혼해서 애를 낳았을 경우..

친척끼리 결혼해서 애를 낳으면 장애를 가진 아이가 나올 확률이 높다고 하던데 그게 왜그런건가요?

유전적으로 어떤 이유가 있길래 그런건가요?