공무원을 몇 년 이상해야 연금이 나오나요

군인은 정년까지 하지 않아도 20년 이상 군 복무를 하면 평생 군인연금이 나오는 걸로 아는데 공무원도 몇 년 이상 근무해야 공무원 연금이 나오나요