군인 연금 받으려면 최소 몇년이상 근무해야 하나요?

군인도 공무원에 속하다보니 연금이 나오는 걸로 아는데 그게 꽤 괜찮은거 같더라구요 잠시 복무한다고 나오진 않을테고 최소 몇년이상 근무해야 연금 나오나요?