다른 국가를 여행하려면 어떤 비자가 필요하며, 여권과 비자의 차이는 무엇인가요?

보통 일부 다른 국가를 여행할때 비자가 필요한 나라가 있는 반면에 없이 갈 수 있는 나라가 있더라고요 혹시 어떤 차이가 있으며 여권과 비자의 차이점이 궁금합니다