해외 파병이란 무엇인지 궁금해서 물어봅니다

간혹 군인들이 해외로 파병 나간다고 하는데 우리나라도 지켜야 하는곳이 많다고 생각이 드는데 해외 파병이란게 어떤것인지 궁금해서 물어봅니다