주로 어떤 임무로 해외 파병을 보내나요? 대표적인 임무는 무엇인가요?

군이 있는 이유는 우리나라의 국민과 전쟁의 위협에서 국민을 구하기 위하여 있는것으로 아는데 해외 파병은 왜 가고 어떤 임무를 하는지 궁금합니다.