고사성어, 사자성어, 격언, 속담의 차이는?

우리 일상생활에 여러 이야기와 단어들이 서로 비유되거나 혼합되어 사용되고 있는 고사성어, 사자성어, 격언, 속담의 차이는 무엇인지 궁금합니다.