운전면허가 있는 상태에서 다른 운전면허를 취득하려하면 필기시험은 면제가 되나요?

운전면허를 이미 가지고 있는 상태인데

다른 차량을 운전하기 위해서 운전면허를 따려고 할 때에는

필기시험을 면제받을 수 있나요??