집에서 간단히 할수있는 운동이 있을까요?

집에서 간단하게 근력운동이라던가, 스트레칭등으로 몸을 어느정도 만들어낼수있을까요?

아니면 헬스장에 있는 기구를 꼭 이용해야하는건가요?