자동차 벌점은 몇 점부터 정지인가요?

제가 요즘 자동차 벌점에 관해서 궁금한게 있는데요 보통 자동차 벌점은 몇 점부터 면허 정지가 되는 건가요? 그리고 벌점은 한 번 나오면 없어지지는 않나요?